起重機車輪組是起重機天車設備主要配件之一，其主要作用是支撐并且傳動，是重要的起重機配件，起重機車輪在運行中的壓力是指車輪對于軌道面的法線方向的作用力，其值是經由自重和載荷產生的，最大的輪壓按照起重機滿載并且小車和回轉臂處在最不利位置來計算的，被用來設計起重機構件和廠房的結構，合理的設計應該使得起重機各個車輪的壓力接近，并且使得主動輪壓稍大，來增加運行的動力。